|
序号
|
项目名称
|
项目牵头承担单位
|
|
1
|
新型仿生机器人机构设计理论与技术
|
中国科学院自动化研究所
|
|
2
|
机器人智能发育理论、方法与验证
|
中国科学院自动化研究所
|
|
3
|
生-机智能交互与生机电一体化机器人技术
|
天津大学
|
|
4
|
人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人
|
哈尔滨工业大∴学
|
|
5
|
负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术研究及典型应用验证
|
北京理▓工大学
|
|
6
|
机器人系列化高精度谐波减速器开发及智能制造示范
|
苏州绿的谐波传动科技有限公司
|
|
7
|
RV减速器数字化及※高效精密制造
|
秦川机床工具集团股份公司
|
|
8
|
工业机器人伺服电机与驱动产品性能优化
|
广州▅数控设备有限公司
|
|
9
|
工业机器人伺服系统产品性能优化及工程化应用
|
深圳市汇川技术股份【有限公司
|
|
10
|
工业机器人控制器产品性能优化及智能升级
|
浙江①智昌实业有限公司
|
|
11
|
机器人操作系统及开发环境研究与应用验证
|
北京翼辉信息技术有限公司
|
|
12
|
面向工业机器人生产线的ω 工艺规划仿真与离线编程软件
|
杭州新松机器人自动化有限公司
|
|
13
|
基于数据驱动的工业机器人可靠性质量保障○与增长技术
|
河北工业大学
|
|
14
|
工业机器人整机性能测试与评估平台研发︾及应用
|
重庆德新机器人检测中心有限公司
|
|
15
|
大型风电叶片机器人智能磨抛技术与系统
|
北京中车重工机械有限公司∏
|
|
16
|
大型复杂结构机器人智能激光焊接技¤术及系统
|
哈尔滨工大焊接科技有限公司
|
|
17
|
面向飞机装配的机器人智能钻铆技术与系统
|
成都飞机工业▆（集团）有限责任公司
|
|
18
|
混联机构加工机器人关键技术与装备
|
北京卫星制△造厂
|
|
19
|
面向航天复合材料的五自由度混联机构加工机器人
|
上海航天设备制造总厂
|
|
20
|
港口室外№无轨导航重载AGV系统及应用
|
上海振华重工（集团）股份有限公司
|
|
21
|
液压重载机械臂关键技术研究与应用验证
|
中信重工→机械股份有限公司
|
|
22
|
智能护理机器人关键技术与示范应用
|
北京理工华汇智能科技有限公司
|
|
23
|
截瘫助行外骨骼系统关键技术研↑究及≡示范应用
|
上海电气自动化设计研究所有限公司
|
|
24
|
服务机器人云卐服务平台
|
浪潮软件集团有限公司
|
|
25
|
核电站机器人检修智能作业系统
|
中广核研究院有限公司
|
|
26
|
面向TBM施工的机器人智◥能作业系统
|
中国铁建重工集团有限公司
|
|
27
|
眼科显微手术机器人系统研制与临床试验
|
首都医⊙科大学附属北京同仁医院
|
|
28
|
经输尿管肾内介入诊疗机器人系统
|
上海长海□医院
|
|
29
|
支撑喉镜管腔内自进化、口腔种植专用手术机器人研发及评价改进研究
|
上海交通大学附属第一人民医院
|
|
30
|
微创全膝关节置换手术机器人技术与系统
|
北京大学第三医】院
|
|
31
|
基于CT-三维超◣声导引的泌尿系肿瘤经皮穿刺手术机器人研究
|
华中科技大学同济医学院附属协和医院
|
|
32
|
脑卒中康复机器人系统
|
南京医科大学第一附属医院
|
|
33
|
面向港口机械超大型构件的机器人制造技术与系统集成及应用示范
|
泰富重装集团有限公司
|
|
34
|
高铁白车身机器人自动化生产线
|
中车株洲电力机车研究所有限公司
|
|
35
|
新能源汽车全铝车身制造柔性机器人自动化生产⌒ 线关键技术研究与示范应用
|
中国汽车工业工程有限公司
|
|
36
|
面向炼钢工艺流程的机器人自动化作业系统
|
宝■山钢铁股份有限公司
|
|
37
|
面向▽电子行业制造的机器人自动化生产线
|
重庆华数机器人有限公司
|
|
38
|
电石冶炼出炉作业机器人系统研发及示范应用
|
哈尔滨博实自动化股份有限公司
|
|
39
|
喷涂机器人技术及在家具行业的示范应用
|
赣州汇明木业有♂限公司
|
|
40
|
面向纺织典型行业的机器◥人自动化生产线示范应用
|
经纬纺织机械股份有限公司
|
|
41
|
面向敬老院的老人辅助机器人研制与系统集▂成示范应用
|
太仓市康辉科技发展有限公司
|
|
42
|
面向边远地区的远程骨创伤手术机器人产品化研究及应用示范
|
中国人民∩解放军总医院
|
|
43
|
颅底及面侧深区穿刺诊疗机器人实用系统开发及示范应用
|
中国人民解放军总医院◥
|
|
44
|
高精度微创血管介入手术机器人产业化及示范应用研究
|
首都医科大学附属北京天坛♀医院
|